规格摘要

相机连接接口：

• FireBird配备了26路Camera Link连接器（MDR）和螺丝锁，符合Camera Link v2.1规范的规定。每个连接器旁的LED显示链路状态，详情请参见状态LED。
• 该接口支持以下配置：
• Single Base.
• Dual Base.
• Single Medium.
• Single Full.
• Single 80-bit (Deca).

相机时钟：

FireBird 支持从直流到摄像头链路最大 85 MHz 的有效时钟频率，使用摄像机链路频闪（STB）和数据有效有效（DVAL）信号。

PoCL：

FireBird支持Powerover Camera Link（PoCL）功能，并通过Camera Link数据线为支持PoCL的摄像头供电，因此无需单独电源。此外，FireBird还实现了SafePower，这是一种智能感应机制，可在供电前检测PoCL摄像头的存在。该安全机制确保电源不会直接加到传统的非PoCL摄像头。

FireBird 可根据 Camera Link 规范，以标称 12V 为基础模式 PoCL 摄像头提供最高 4W 电压，或为中等/全/80 位摄像头提供 8W。两个 Camera Link 连接器均支持 PoCL，配合 SafePower，允许任意组合使用 PoCL 和传统摄像头。

缓冲存储器：

配备320 MB的DDR3内存，用于Camera Link接口与PCI Express总线之间的缓冲。

PCI Express：

PCI Express 2.0（Gen2）4通道接口，通常提供从FireBird到PC的1.7 Gbytes/sec传输，具体取决于PC性能。

输入输出

以下I/O线路用于触发器、轴编码器、曝光控制
及通用I/O：

• 4个光隔离输入。
• 4个光隔离输出。
• 4个TTL输入，5V容忍。
• 4个TTL I/O，5V逻辑。
• 4个RS-422输入。
• 4个RS-422输出。

所有这些I/O信号都通过FireBird板上的50路接口提供。

Watchdog：

FireBird配备了硬件看门狗，用于监控与主机的通信。如果看门狗寄存器在一定时间内未被写入（例如提示处理器或软件以某种方式故障），前面板上的LED会提供指示。虽然无法在总线上重启或重置处理器，但有开集电极输出可用于此类作。还有一个跳线，装上后会禁用看门狗功能。

采集控制：

采集触发控制功能用于确定从摄像机获取哪些视频帧。系统可配置为单次触发事件以获取所有后续帧、每帧触发事件，或无论触发条件如何连续采集。触发事件可通过控制输入实现电平或边缘感知（详见输入输出部分）。

在线扫描模式下，还可选择与单输出轴编码器和正交编码器的接口模式。

硬件还可以将触发事件延迟固定时间或线数，以便从传感器触发到图像采集进行微调。

串口：

FireBird 作为 Camera Link 接口的一部分，有一个异步串口，用于与相机通信。在双基模式下，还有一个额外的串口用于与第二个相机通信。

串口通过PHX API控制，也可以作为主机作系统中的标准COM端口访问。

关注区域：

兴趣区域（ROI）功能控制输出图像的哪个部分需要获取。在 areacan 模式下，这是一个矩形区域，具有可编程的宽度、高度和 x / y 偏移。线扫描模式类似，允许控制宽度和 x 偏移，高度控制用于将数据打包成伪帧，供用户应用程序后续处理。

数据映射器：

图像数据可以在硬件中格式化，便于后续处理。例如，单声道数据源可以转换为32位色彩数据以供显示。

支持的输出格式包括8位、10位、12位、16位和32位单声道，以及24位、32位和48位颜色，顺序包括RGB和BGR顺序。

状态LED灯：

• 安装了状态LED灯，用于反馈摄像头连接性和FireBird活动。
• 摄像头连接：摄像头已连接/未连接
• PoCL功能的状态（例如相机通过PoCL或外部电源供电）。
• FireBird 活动：FPGA配置。PCIe访问。
• 监督者：看门狗状态。

兼容性

PCI Express 接口：

• PCI Express 2.0（Gen2）4通道接口，符合规范3.1版本，最大有效载荷大小为512字节。
• FireBird Camera Link 80位支持短地址（32位）和长地址（64位）地址包。它还为图像数据生成写入，因此传输速率超过1.7 GBytes/sec，具体取决于主机性能。
• 该板需要16 MBytes的地址空间。

相机链接：

FireBird Camera Link 80位符合Camera Link规范的2.1版本。

标准：

• 欧盟
• CE标志符合EMC EN 55022：2010（A类）和EN 55024：2010，符合欧盟指令2014/30/EU。
• RoHS符合RoHS3指令2015/863/EU标准。
• 美国
• EMC FCC A类。
• 该印刷电路板由UL认证制造商制造，防燃等级为94V-0。

物理和环境细节

• 印刷电路板：160mm x 100mm。
• 整体：标准3U cPCI串口格式。

重量：

240克

功耗（典型）：

每个摄像头连接接口可提供+12V，500mA，最高可达4W，以供PoCL摄像头供电。

在单台85MHz（不包括相机电源）的80位摄像机采集时测量。

储存温度：

-40°C到+85°C。

工作温度：

-40°C至+85°C（环境）。

相对湿度：

10%到90%非冷凝（运行和储存）。